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各种齿轮定制可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

拖拉机行星齿轮适用范围广，齿轮传动的传动功率范围很广，从0.001瓦到60,000 kW，圆周速度很慢，可以高达每秒150米，这与皮带传动和链条传动很难相比

拖拉机变速箱齿轮

拖拉机后桥齿轮

拖拉机齿轮软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好， 多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。